Typ ZP

Flexibel einsetzbares 2-Achs-Portal

Das hochdynamische ZP ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger. Dies erleichtert die Planungsphase Ihres Automationsprojekts, da Sie sich nicht von vorneherein auf genaue Abmessungen festlegen müssen. Das ZP kann individuell auf die Anforderungen Ihrer zu automatisierenden Prozesse oder Maschinen konzipiert werden.

2-Achs-Portal: Typ ZP

Das flexible Portal-System

Unser neues Portal-Konzept ermöglicht ein flexibles Positionieren der Stützen am Portalträger

Dies ist ein grosser Vorteil während der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ späten Zeitpunkt bekannt sind.

Die Flexibilität erlaubt auch einen kostengünstigen Umbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem späteren Zeitpunkt eine Anpassung der Produktionsprozesse gewünscht wird.

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Wir warten Ihre Anlage, tauschen Verschleissteile rechtzeitig aus und planen Unterhaltsarbeiten. In einer regelmässigen Inspektion analysieren wir den Zustand Ihrer Systeme und decken Mängel auf, bevor sie zu Unterbrechungen führen.

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Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			27 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1,96 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.06.150.0	42 x 68 mm	1,86 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E40.420.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-2

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 30000¹
max. Nutzlast F	[N]	160	250	400
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	6	5	2,5
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25,00	16,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,417	0,375	0,500
Beschleunigungshub	[m]	0,521	0,352	0,313
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0,51	0,42	0,34
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	3,71	2,65	1,25
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2,50E-03	1,50E-03	8,10E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 700¹
max. Nutzlast F	[N]	160	250	400
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	112,5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	12	5	1,5
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25	16,67	10
Beschleunigungszeit	[s]	0,156	0,25	0,5
Beschleunigungshub	[m]	0,146	0,156	0,188
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1,46	1,33	1,2
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	3,29	2,04	1,4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	5,30E-04	3,20E-04	1,80E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			38 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1,7kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.5 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-3

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100030¹
max. Nutzlast F	[N]	300	300	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	112,5	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5,5	4	3
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	4	6
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25,0	16,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,455	0,469	0,417
Beschleunigungshub	[m]	0,568	0,439	0,260
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	0,8	0,7	0,6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	5,5	3,7	2,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	4.0E-03	2.6E-03	1.4E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 1000¹
max. Nutzlast F	[N]	300	500	800
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	112,5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	45	2,5	1,5
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25,00	16,67	10,00
Beschleunigungszeit	[s]	0,188	0,500	0,500
Beschleunigungshub	[m]	0,176	0,313	0,188
Drehzahl Motor *	[min-1]	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	3,3	3,0	2,6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	6,6	3,7	3,0
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.1E-03	6.9E-04	3.8E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.200	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150	44 x 108 mm	1.5 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-4

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100050¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	5	4	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	44.43	26.66	16.66
Beschleunigungszeit	[s]	0.667	0.500	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.111	0.500	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	1.8	1.3	1.1
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	11.1	6.8	3.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.2E-02	5.1E-03	2.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 1200¹
max. Nutzlast F	[N]	800	1250	2000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	7.5	2.5	1
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	26.66	16.66	10.0
Beschleunigungszeit	[s]	0.267	0.500	0.750
Beschleunigungshub	[m]	0.267	0.500	0.281
Drehzahl Motor *	[min-1]	4502	4502	4502
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	7.0	6.1	5.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	12.1	7.6	6.2
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.6E-03	1.4E-03	7.6E-04
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			175 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.20.200.0	42 x 200 mm	2.2 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.20.1.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4.42.11.150.0	42 x 108 mm	1.96 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4.420.11.1.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-5

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100050¹
max. Nutzlast F	[N]	2000	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	60
Beschleunigung	[ms^-2]	5	3.5	2
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	50.00	33.33	20.00
Beschleunigungszeit	[s]	0.500	0.476	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.625	0.397	0.250
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	3.9	3.1	2.5
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	24.4	14.9	8.0
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.0E-02	1.6E-02	7.8E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F	[N]	1600	3100	5000
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	100	60	37.5
Beschleunigung	[ms^-2]	8.0	2.0	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	6	10	16
Güdel Getriebe Typ *	[-]	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33.33	20.00	12.50
Beschleunigungszeit	[s]	0.208	0.500	0.625
Beschleunigungshub	[m]	0.174	0.250	0.195
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	16.0	13.4	12.9
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	29.4	16.4	14.5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	8.2E-03	4.3E-03	2.7E-03
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			377 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.5 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-6

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100074¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	200	120	75
Beschleunigung	[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	3	5	8
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	71.11	42.67	26.67
Beschleunigungszeit	[s]	0.833	0.667	0.625
Beschleunigungshub	[m]	1.389	0.667	0.391
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	6.8	5.3	4.6
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	63.7	39.0	24.4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.5E-01	6.9E-02	3.6E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F	[N]	5000	8000	12500
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	120	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	3.0	2.0	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	5	8	13.33
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	42.67	26.67	16.00
Beschleunigungszeit	[s]	0.667	0.625	0.750
Beschleunigungshub	[m]	0.667	0.391	0.281
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	54.0	51.1	47.4
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	70.7	62.0	52.6
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	3.4E-02	2.0E-02	1.1E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Laufwagen - Energiekette

Position	Material	Beschreibung	Art. No.	Dim.	Mass
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			Laufwageneinheit kpl*
23	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.44.200.250.0	44 x 200 mm	1.7 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.200.1.12.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	H4Q.44.108.150.0	44 x 108 mm	1.5 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	E4Q.440.108.1.12.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten Typ ZP-7

Achse		y
Hub[mm]	[mm]	sy ≤ 100098¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	150	100	100
Beschleunigung	[ms^-2]	4.0	3.0	2.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	4	6	10
Güdel Getriebe Typ *	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	53.33	35.56	21.33
Beschleunigungszeit	[s]	0.625	0.556	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.781	0.463	0.250
Drehzahl Motor *	[min-1]	2813	2813	2813
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	10.3	9.4	8.2
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	96.1	68.3	42.7
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	1.7E-01	1.0E-01	5.0E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

Achse		z
Hub[mm]	[mm]	s_z ≤ 1600¹
max. Nutzlast F	[N]	12500	20000	31250
Geschwindigkeit *	*[m min ^-1]**	75	45	30
Beschleunigung	[ms^-2]	3.0	2.0	1.0
Übersetzung Getriebe *	[-]	16	25	35
Güdel Getriebe Typ *	[-]	240*	240*	240*
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	25.00	16.00	11.43
Beschleunigungszeit	[s]	0.417	0.375	0.500
Beschleunigungshub	[m]	0.260	0.141	0.125
Drehzahl Motor *	[min-1]	3000	2813	2625
Statisches Motorenmoment *	[Nm]	67.9	64.1	68.0
Maximales Motorenmoment *	[Nm]	89.5	78.4	90.0
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse *	[kgm²]	2.7E-02	1.7E-02	3.9E-02
		hoch dynamisch	optimal	hohe Last

* HPG

Wiederholgenauigkeit

r = ± 0.02 mm

Biegungs- und Torsionswerte

Achse	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]

* mit Schienen

Typ ZP

Flexibel einsetzbares 2-Achs-Portal

2-Achs-Portal: Typ ZP

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